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職位描述：
1、負責機器人運動學、動力學建模，并實現機器人運動或者路徑規劃，運動控制等算法； 2、對接硬件、產品、視覺、平臺等協作同事，實現機器人整體功能的實現和調試； 3、完成算法研發，仿真驗證，實機部署等相關工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經驗， 熟悉機器人操做系統（ROS）； 2、熟悉 Navigation2 庫的常用規劃與控制算法，熟悉主流路徑規劃算法（A star，Hybrid A star 等）； 3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運動規劃曲線； 4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關算法； 舉報
1、負責機器人運動學、動力學建模，并實現機器人運動或者路徑規劃，運動控制等算法； 2、對接硬件、產品、視覺、平臺等協作同事，實現機器人整體功能的實現和調試； 3、完成算法研發，仿真驗證，實機部署等相關工作。
1、熟悉 C/C++ 及 Python 編程經驗， 熟悉機器人操做系統（ROS）； 2、熟悉 Navigation2 庫的常用規劃與控制算法，熟悉主流路徑規劃算法（A star，Hybrid A star 等）； 3、掌握 Dubin/Reed-Shepp 等車輛運動規劃曲線； 4、熟悉 MPC/LQR/RPP 等路徑跟蹤相關算法； 舉報
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- 聯系人：董新鴿
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工作地址
- 地址：深圳市南山區粵海街道
